pid公式

也有其他調試的公式,是依不同的性能準則所產生。許多有專利的公式已嵌入在PID 調試軟體及硬體模組中 [12]。 一些先進的PID調試軟體也可以有演算法可以在動態的情形下調整PID迴路,這類軟體會先將程序建模,給微擾量,再根據響應計算參數 ...

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