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APM 一開始設定最痛苦的莫過於是調PID好的PID值 讓你上天堂,不適的PID 讓你想撞牆好的設定會讓機子穩定成這樣(LOITER GPS模式)如何有邏輯的調試PID呢?影片總結 ... APM 飛控 PID 的調參設定與各飛行模式測試 ,台灣遙控模型 RCTW

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  • APM的stabilize會自動修正,必須用Acro模式,但參數Acro Axis必須Disable(預設是Enabled的),否則仍然會介入修正,如果手不是很忙還能穩穩飛就OK了...
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  • 小弟有去外面買一台PID控制器要做恆溫, 可是回來用了以後,控制並沒有想像中的好, 而且誤差很大,就算調整輸出比例的上下限效果也不好, 後來有人說要調整裡面微分與積分的參數,可是說...
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