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关于外置罗盘的选择：如果你使用的是外置罗盘，你首先需要禁用内置罗盘，V2.5.2版本APM禁用内置罗盘的方法是断开罗盘芯片边上的一个预设焊盘焊点，V2.8.0版本的APM只需要拔掉...

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版本历史： 1）2014-12-12 ----- 声呐模块并不是注释里写的1K，注释掉足足换来9K多的空间。所以3.2版本重新发布了 ... bootloader程序就是APM的...

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（二）知道作者姓氏，不知原始年代，但知道現用版本年代時，引用現用版本年代並於其後註明版本別。例如：(Aristotle, 1842/1945) （三）古典文件不必列入參考文...

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