pid控制參數調整

小弟有去外面買一台PID控制器要做恆溫, 可是回來用了以後,控制並沒有想像中的好, 而且誤差很大,就算調整輸出比例的上下限效果也不好, 後來有人說要調整裡面微分與積分的參數,可是說明書上並沒有寫 所以小弟不知道如何下手 ...

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