pid控制器電路

(a) (b) (c) (d) 圖三 在Kp = 1 、TI = 6 ms 、TD = 1 ms 、P(0) = 50% 的條件下,控制器的輸出波 形。(a) P 模式,(b) PI 模式,(c) PD 模式(d) PID 模式 5. 用三用電表量測完成的電路是否有短 路到或者接錯的情形。 圖四 比例積分微分控制器成品圖

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