pid控制理論

接著就準備開始控制了,但是我們還不會這麼快就進入 PID 控制,我們會先使用一個最簡單的控制方式,也就是 ” 非黑即白 ” 的控制方式,首先我們的紅外線模組,可以藉由讀取到不同比例的紅外線反射量來判別是否為黑線,如圖片一,我用數字來舉例 ...

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  • 控制理論 是工程學與數學的跨領域分支,主要處理在有輸入信號的動力系統的行為。系統的外部輸入稱為「參考值」,系統中的一個或多個變數需隨著參考值變化 ...
    控制理論 - 維基百科,自由的百科全書
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    PID控制器 - 維基百科,自由的百科全書
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  • 實務經驗談PID控制 常跟朋友討論關於PID控制與參數調整的方法與意義,常覺得無論網路或書籍上的資料,其理論都太深入,不符合實務!以儀控廠商的立場而言,確有必要將PID的實務應用與...
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